Побродив по просторам любимой википедии, нашел кучу полезных референсов для модели поезда, которой я сейчас занимаюсь. Долго изучал систему работы поршней, долго не мог понять, как же это все работает. Потом, плюнув на кривые иллюстрации просто прочел описание и пришел к выводу, что в действительности все довольно просто. Из воды, нагретой в котле, получают пар, который в последствии приводит в движения поршень, проходя через камеру с двумя клапанами. Поршень же уже двигает колеса. Там довольно замысловатая система обратных механизмов, которые позволяют клапанам открываться и закрываться в нужные моменты, со сложными названиями, которые я пока так и не смог запомнить. Но по сути в данной работе пока что это не столь критично, другое дело, что в последствии  предполагается реализовать эту систему в рабочем виде, по средствам Expresso, столь заботливо поставляемого вместе с Синемой. Осталось лишь разобраться в самом модуле, ибо с ним я дела пока совсем не имел.

Вот как это работает:

А вот так это выглядит у меня (верхняя часть механизма пока в разработке):